Cómo han dicho, pon a cargar la batería cuando mejor te parezca. Las baterías actuales no tienen efecto memoria y si la recargas aunque no esté del todo vacía no va a pasar nada.
De hecho, las baterías de ión-litio (las que lleva ahora todo vaya) no es nada aconsejable descargarlas por completo, pues puedes romper las celdas. No digo que sea TREMENDAMENTE PELIGROSO HACERLO Y BLA BLA...no
sencillamente no es aconsejable, pero si te pasa, pues no pasa nada alguna vez (si no es un hábito). De todas formas la cámara no es tonta y sabe cuando quejarse y cuando apagarse para no joder la batería.
